P+F旋转编码器技术指导 增量型编码器旋转一圈提供一个固定数量的脉冲，速度是通过单位时间内测量的脉冲数计算。为了测量角度和位置，通常是从一个起始的参考点开始计数。 双通道输出编码器，是具有两个具有90度相位差的信号，这个使控制器可以确定旋转方向，并且实现双方向的位置测量功能。 另外，三通道的增量型编码器具有三个信号通道（即为“0”通道，或者参考通道），每旋转一圈只有一个脉冲输出。